一、 功能:
1、产品速度快:13件/分钟(空载速度)
2、可实现定点定位、定位精准
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具、更换产品简便、方便调试
5、多角度旋转,安装结构紧凑,安装简便
6、适用于单台冲床上下料以及冲压拉伸自动化生产线
二、 特点:
1、四轴全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。
2、配合精密端楷波减速机、高刚性精密线性滑轨、高度静音滚珠丝杆,运行高速稳定、精确,耐磨损、使用寿命长。  
3、专业的机器人控制系统:能完成复杂的运动控制算法,定位精确,操控简易机器人专门控制系统。             
三、主要技术参数:

序号
项        目
参        数
1
           
220V 50/60Hz
2
   
Max3KW
3
   
手动/自动
4
空载运动效率
10-13次/分
5
   
8KG
6
     
Z轴行程350mm
        R轴旋转范围0-270o
A 轴行程1200mm
B轴旋转范围0-360o
7
       
Z轴1000W
R轴750W
A轴750W
B轴400W
8
   
Z轴0.8m/s
R轴120o/s
A轴1m/s
B轴400o/s
9
重 复 精 度
Z轴±0.03mm
R轴±0.02mm
A轴±0.03mm
B轴±0.03mm
10
单循环最小需求时间
4.5s
11
单循环最大需求时间
5.0s
12
   
1140mm 长880mm 宽500mm (不包括伸出臂)
13
机器重量约
260KG